40多年以前 ，个团中国铁路营业里程只有5.17万公里 ，队敢队结打造平均时速不到40公里。闯会创北现如今，京交技术交通中国铁路营业里程高达15万公里（数据截至2022年9月底）。学团其中，合昇高速铁路达4万公里，助力智慧连接起来可以绕赤道一周，安全稳居世界第一 。个团

铁路营业里程不断增长 ，队敢队结打造由铁路周界异物入侵造成的闯会创北事故也频频发生 ，给铁路的京交技术交通安全运营带来重大隐患和威胁 。在2022年 6 月，学团贵广线列车在高速运行中撞上了突发侵入线路的合昇泥石流
，高防服务器成列车脱轨 ，助力智慧严重影响了人民群众的生命财产安全 。国家铁路局发布的《“十四五”铁路科技创新规划》中明确提到要完善铁路周界入侵报警系统 ，提升铁路工程防灾减灾技术水平 。

秉承“知行”校训，传承“爱路报国”精神

（智行科技团队队长 甘振良）

智行科技团队的名称，取自北京交通大学的校训谐音“知行” 。团队聚焦铁路周界环境安全需求，面向全时段 、全方位、全天气、全环境、建站模板全场景
、全异物
，应用深度学习、云端协同一体化
 、大数据、智慧分析等新一代信息技术 ，提出一种铁路周界异物入侵检测算法、开发铁路周界异物入侵检测报警系统
。基于此成果 ，他们参加了第八届“互联网+”大学生创新创业大赛的产业赛道，选择了“基于昇思MindSpore的智能交通创新解决方案”命题 ，一举夺得全国银奖！

该项目主要有两大核心创新点：

● 核心创新点一，是免费模板团队自主构建了针对铁路周界异物入侵深度学习的数据集，包含多种极端天气和入侵异常行为 ，覆盖了不同的场景区段，填补了行业内缺少铁路周界异物入侵数据集的空白。

● 核心创新点二是在算法方面。首先，采用目标检测算法用来检测异物目标，通过构造多尺度残差网络对铁路监控视频进行去雾处理，并采用添加注意力机制等方法，对Yolov5算法进行改进；然后 ，采用基于BisenetV2的语义分割算法自动划分铁路侵限区域。服务器租用该团队创新性地结合二者的位置信息判断是否发生入侵，并通过该团队提出的自我演化框架，不断扩增数据样本库，使模型持续学习未知场景和未知异物 。

（项目团队正在进行现场调研和实验室研究）

在整个参赛过程中，团队多次前往现场实地调研 ，与现场工作人员深入交流，掌握大量一手数据。调研、攻关、试验
，全面提升产品性能，交流、模板下载迭代、合作，形成铁路周界异物入侵技术壁垒。他们以十年磨一剑的劲头 ，勇攀铁路科技的高峰。

结合昇思MindSpore技术，为模型插上翅膀

正所谓“工欲善其事，必先利其器”，人工智能的实现离不开好用的AI框架。基于此
，团队利用昇腾AI基础软硬件技术优势 ，基于端边协同的亿华云思路提出三层架构解决方案。在前端感知部分 ，通过轨旁的智能摄像头读取监控视屏流，然后通过目标检测算法检查异物目标，并同时通过语义分割算法划分铁路侵限区域。当异物接近侵限区域时 ，触发第一级别的告警，结合二者位置信息判定是否发生入侵
。如果确定入侵，触发第二级别声光告警，同时将入侵告警上报到路段中心 
。工作人员通过实时监测报警系统进行二次确认和轨迹跟踪，并将入侵事件上报到路局。最终由路局检测平台对所有入侵事件进行统计分析。

（智行科技团队解决方案简介）

智行科技团队表示 ：“使用之后，我们都觉得昇思MindSpore在很多方面优业界其他框架，比如MindSpore的全场景统一架构，对我们构造云边端协同一体化的解决方案非常有效
，满足端侧轻量化的同时，保持了端云架构的一致性 ，真正实现一次训练无缝部署
、端云训练共模型。除此之外MindSpore的基础加速库
，大幅度提高了模型工程应用的性能 ，其模型开发套件明显提高了我们的开发效率
。”

携手奋进
，共赴未来

（智行科技团队合照）

智行科技团队有团队成员一共15人，涉猎交运、计算机、金融等多个专业，彼此分工明确，具有跨专业 、跨学科的特点 ，和专业覆盖全面、专业知识互补的优势 。智行科技团队表示：“报名参赛时我们团队的大部分成员都在读大三 ，处在人生关键节点时刻 ，也面临保研  、留学、工作的选择
，但幸运的是，我们与昇思结缘 ，并一路披荆斩棘站在互联网+总决赛的现场 ，最终我们都找到了通往未来的宝贵钥匙
。”

团队指导老师卢思洋老师也开心地祝贺：“互联网+大赛 ，是各位同学在大学期间能参加的国内最高赛事之一，这次他们取得优异成绩 、为校争光 ，是他们努力的结果，希望未来的人生中他们依旧可以带着 雄关漫道真如铁 ，而今迈步从头越 的精神 ，攻克更多的难关 。”